Skip to content
Agientry
← 标签

#操作 (76)

瀑布流分页
NodeSLAM:未见物体的精确堆叠
0:58

NodeSLAM:未见物体的精确堆叠

@AjdDavison · 34次播放 · 2026-09-20
Object-Centric SLAMNodeSLAM运动规划
轮式人形机器人瞄准工厂自动化
0:22

轮式人形机器人瞄准工厂自动化

@CHENYAO981123 · 122次播放 · 2026-09-19
轮式人形机器人工厂自动化操作
Jev 对比 GPT-6 与 4.1：机械臂抓取
0:59

Jev 对比 GPT-6 与 4.1：机械臂抓取

@openroboto · 131次播放 · 2026-09-19
LLM Control操作MuJoCo
WholeBodyWAM:用可扩展运动先验学习人形机器人全身世界动作模型
0:30

WholeBodyWAM:用可扩展运动先验学习人形机器人全身世界动作模型

@ai_bites · 166次播放 · 2026-09-18
人形机器人世界动作模型运动先验
Jev 类型化决策驱动仿真机械臂抓放
0:36

Jev 类型化决策驱动仿真机械臂抓放

@IsaacSin12 · 150次播放 · 2026-09-18
机械臂操作MuJoCo
TRON 2 VLA 演示：自主开抽屉取玩具
1:02

TRON 2 VLA 演示：自主开抽屉取玩具

@LimX_Dynamics · 106次播放 · 2026-09-18
视觉语言动作模型双臂机器人操作
GPT-Policy：看演示即学的双臂操作
0:54

GPT-Policy：看演示即学的双臂操作

@z_code68632 · 299次播放 · 2026-09-15
In-Context Learning视觉语言模型操作
Isaac Lab-Arena 0.3:仿真规模化评测策略
0:14

Isaac Lab-Arena 0.3:仿真规模化评测策略

@NVIDIARobotics · 240次播放 · 2026-09-15
Robotics Simulation策略评估基准测试
PPS：推理时引导冻结的基座策略
0:14

PPS：推理时引导冻结的基座策略

@TritiumAc · 184次播放 · 2026-09-11
机器人基础模型Policy AdaptationInference-Time Steering
StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构
0:59

StereoPolicy 让机器人从双目图像中直接学习 3D 结构

@LambdaAPI · 157次播放 · 2026-09-09
立体视觉机器人学习3D感知
GPT-6 Astra 物理上下文学习驱动机械臂
0:11

GPT-6 Astra 物理上下文学习驱动机械臂

@_wenlixiao · 247次播放 · 2026-09-09
GPT-6In-Context Learning机械臂
机器人动态穿衣辅助策略
1:54

机器人动态穿衣辅助策略

@robotsdigest · 179次播放 · 2026-09-07
Robot-Assisted Dressing操作扩散策略
TAM让力矩适配跨策略复用
0:32

TAM让力矩适配跨策略复用

@dongwonson110 · 315次播放 · 2026-09-05
TAM力矩适配仿真到现实
GPT-6机器人控制演示存疑
0:14

GPT-6机器人控制演示存疑

@0xNotFounder · 199次播放 · 2026-09-05
机器人控制操作GPT-6 Astra
Coupled 世界模型训练 G1 接触操作
2:26

Coupled 世界模型训练 G1 接触操作

@chris_j_paxton · 454次播放 · 2026-09-04
Coupled Local and Global World ModelsFoGFirst-Order RL
DemoMimic：单次演示学会操作未见箱子
0:40

DemoMimic：单次演示学会操作未见箱子

@heetezition · 687次播放 · 2026-09-03
DemoMimic灵巧操作接触几何
HINT：让机器人在视觉变化中守住人的意图
3:27

HINT：让机器人在视觉变化中守住人的意图

@robotsdigest · 471次播放 · 2026-09-03
HINT视觉语言动作模型intent grounding
机器人数据采集手套选型指南
6:52

机器人数据采集手套选型指南

@ClaraChengGo · 1041次播放 · 2026-09-03
触觉数据数据手套遥操作
X Square TwinDEX 三指手基准
0:21

X Square TwinDEX 三指手基准

@ChrisGPT · 324次播放 · 2026-09-03
X SquareTwinDEX灵巧手
因时 RH56H1 十一自由度灵巧手
0:24

因时 RH56H1 十一自由度灵巧手

@HumanoidRTech · 258次播放 · 2026-09-03
灵巧手Inspire Robots机械手
Prima 1机器人手：22自由度视觉触觉抓取
0:32

Prima 1机器人手：22自由度视觉触觉抓取

@spaceandtech_ · 266次播放 · 2026-09-02
XynovaPrima 1机械手
LimX TRON 2携带工业机械臂执行任务
0:58

LimX TRON 2携带工业机械臂执行任务

@clankrmedia · 229次播放 · 2026-09-02
逐际动力动力学逐际动力 TRON 2
dexmal/dexboticMIT

Dexbotic：一站式 VLA 预训练、微调、推理与评测工具箱

Dexmal 开源的一站式 VLA 工具箱：DexData 统一数据格式贯穿预训练、微调（全参/LoRA/RL）、推理与评测，支持 π0、CogACT、OFT、MemVLA、GR00T N1 等主流模型与自研双专家模型 DM0；DB 预训练在五大仿真基准带来一致增益，RoboChallenge Table30 真机评测平均成功率 62%。

视觉语言动作模型操作导航
Python1.4k1814
TetherIA 开源灵巧手 Aero Hand：遥操作精准抽牌
0:18

TetherIA 开源灵巧手 Aero Hand：遥操作精准抽牌

@TetherIA_ai · 407次播放 · 2026-06-16
机械手灵巧手遥操作