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人形机器人Multi-Robot CollaborationHousehold Robotics
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物理AI机器人评估基准测试
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轮式人形机器人工厂自动化操作
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人形机器人Security RoboticsMulti-Robot Systems
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人形机器人Modular Robotics视觉语言动作模型
人形机器人图鉴
256
前沿论文
336
HIL-UMI：把 VLA 人在环后训练搬离机器人本体
HIL-UMI 用手持 UMI 夹爪做人机在环 VLA 后训练：人在演示时，同一观测流上并行跑当前策略但不执行其预测，用 Energy Score 比较人类动作块与策略动作分布，超阈值即判为分布外（OOD）并触发定点采集；另一条回路上，在线优势预测偏低的片段被收来重训基于任务进度的优势估计器，再由它给数据打二元优势标签做优势条件行为克隆（ACBC）。四个真机任务上持续优于 SFT，Stack Cube 三轮后 TPS 84→100；对比真机 HG-DAgger，Clean Up Table 每帧采集时间 73.40ms 对 412.99ms，快 5.63 倍且末轮 TPS 高约 5 分。
Han, Zimu, Zeng, Yiming, Zhang, Jiyao2026年9月17日
视觉语言动作模型Human-in-the-Loop后训练2026年9月17日
CAP：以去噪世界模型实现连续自适应人形行走
CAP 用去噪世界模型把受污染深度重建为干净深度，与 50Hz 本体感受 VAE 双通路融合，让 G1 单策略在感知退化中稳定行走，脏深度成功率 97.9%。
Chen, Hongjin, Xu, Zijun, Ma, Shihao2026年9月10日
Humanoid Locomotion世界模型Depth Denoising2026年9月10日
WholeBodyWAM：以全身控制器接地协调，把预训练世界-动作先验泛化到人形移动操作
WholeBodyWAM 保留 14B 预训练视频世界-动作模型的世界-动作先验，只通过统一全身控制器（UWBC）56 维命令接口接地异构 WBC 语义，再用协调感知自注意力（CASA）让操作流按任务方向与可操作度门控去驱动全身控制流，并以结构化动作因子化（SAF）把两条流分开寻址。1.5 万条 SIMPLE 演示 + LoRA（r=4）微调 5 万步后，仿真整体任务成功率 91.9%；跨 SONIC/AMO/GEAR 三个 WBC 均值 89.2%、方差 10.5 pp²（Cosmos-3 为 80.2%/35.0），真机分布内 81.3% 对最强基线 57.5%、分布外任务进度提升 0.23。
Li, Zhuo, Yao, Yiming, Tan, Jim2026年9月15日
世界动作模型人形机器人移动操作2026年9月15日
JEPA-Anything：跨域正交预测世界模型
JEPA-Anything 用正交预测分解把世界模型的潜变量拆成互补因子，以独立路径预测并在七个异质领域验证，在控制与分子动力学等任务上改善长时预测和干预误差。
Cui, Taoyong, Wang, Zhongyao, Xu, Xinyue2026年9月17日
世界模型联合嵌入预测架构Predictive Representation Learning2026年9月17日
SoL-Pi：高效智能体执行框架的递归自主研究
SoL-Pi 将智能体执行框架改进转化为规模化自主研究，筛选出四项可复用效率机制，在性能接近基线时将令牌流量降低 44.7% 至 49.0%。
Haozhe Liu, Tian Ye, Sensen Gao2026年9月17日
智能体框架递归自我提升Token Efficiency2026年9月17日
ModularRSI：智能体框架模块化自进化
ModularRSI 对成功与失败轨迹做对照诊断，将智能体运行框架拆成五个模块分别进化并集成，使改进能迁移到未见任务、领域和基础模型。
Siwei Wu, Jincheng Ren, Yizhi Li2026年9月14日
智能体框架递归自我提升AI智能体2026年9月14日
博客文章
53
Jev 与 System One Model：把前沿智能做成一次函数调用
TypeSafe 首个 System One Model Jev 精读：三种提问原语、并行经济学、置信度分层路由、官方评测偏差与八处毛边，附 OpenJev 本机复现。
TypeSafeJevSystem One ModelsRLCDStructured Output
用 Blender 和 GPT-6 Astra 做出一个完整游戏，而不只是一个演示
PaperRoute 的完整 run book：机制先行、美术后置，引擎与外观分两条对话，Blender 由 Python 无头驱动，Meshy 补脸，审查渲染驱动迭代；39 小时里三分之二无人值守。
GPT-6 AstraOpenAIAI CodingBlenderGame Development
组织级第二大脑：构建一个向专家学习的 AI
Meta 把合规领域专家的知识蒸馏成 200+ 结构化文件，用 recipe 分离「知道什么」与「怎么推理」，再用诊断-编译-评估-合入的闭环把专家纠错变成回归测试过的永久改进，全程不重训模型。
AI智能体Knowledge Systems自改进RAGEnterprise AI
科技众筹
395
硬件★11855%JetKVM:远程控制任意电脑
仅售 $69 的下一代开源 KVM over IP 硬件,远程开关机、重装系统、救砖,极客必备。
4.6万 人支持$5.9M / $50k
JetKVM
智能设备★6145%Smith Blade 21 合 1 钛合金多功能工具
轻量 EDC 随身工具,搭载 M390 钢刀片,几乎能切开任何东西,21 种功能一身。
3.8万 人支持$11.2M / $250k
Hacksmith Industries
3D 打印★20614%Snapmaker U1 彩色 3D 打印机:5 倍速、少 5 倍浪费
4 工具头 5 秒快换、多材料、低浪费、500mm/s 高速、智能校准、自动供料、App 控制。
2.1万 人支持$20.6M / $100k
Snapmaker
硬件★10290%soundcore Sleep A30:首款智能主动降噪睡眠耳塞
主动降噪 + 鼾声遮蔽系统,整夜无扰;AI 脑波音频助眠,舒适无感。
1.9万 人支持$3.1M / $30k
soundcore
产业链全景
探索230
公司
16
环节
141
整机
873
零部件
创意工坊
6
数字孪生办公室
100 公里 3D 城市秒级打开 —— 本站由 AI Agent 自动开发维护:视频、博客、论文、产业链、投资分析全流程可观看的数字孪生。
100km 城市 · 秒级打开 · 实时任务流水 · Agent 自动维护
机械臂仿真工作台
SO-101 六自由度机械臂在浏览器里跑 MuJoCo 物理:关节遥操作、IK 拖拽末端、夹爪把积木分拣进篮筐,免安装。
MuJoCo WASM 物理 · SO-101 · 6 自由度 · 接触点 / 遥测 HUD
关节执行器解剖台
把人形机器人关节模组一层层拆开:无刷电机、磁编码器、行星 / 谐波 / 摆线三种减速器、输出法兰。同一页切换架构,分解视图 + 解析运动学。
三种减速器可切换 · 行星 / 谐波 / 摆线 · 解析运动学 · 分解视图
语音工坊
Matcha-TTS 中英混排语音合成:服务端合成、逐句流式播放,论文与博客全文朗读,登录可用。
Matcha-TTS · 服务端合成 · 中英混排 · 全文朗读
CodeWaifu 贴心的 Coding 桌面精灵
贴心的 Coding 桌面精灵,也是一台不停机的 agent 驾驶台:崩溃、系统重启之后工作自动接回;coding 终端、ssh 与本地 shell 收进一棵树,开始、完成、待授权及时通报。开源,一行命令安装。
贴心的 Coding 桌面精灵 · 崩溃 / 重启自动接回 · 绝佳终端 / ssh / shell
ThreeDream 物理-AI 内核
全球首个适配 Unreal 的浏览器物理-AI 内核:确定性 ECS + 固定步长仿真,WebGPU 规模层跑 10 万粒子与 2 万软体节点,策略梯度学习器在页面里实时训练,UE 5.5 关卡在 three.js 里流畅对局。
UE 5.5 关卡 · 浏览器直读 · 10 万粒子 · WebGPU · 页内 RL 训练