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四足
5
全部技术
VLA 与端到端
99
世界模型
77
强化学习与 Sim-to-Real
56
机器人学习
213
操作与抓取
134
运动与全身控制
95
视觉感知与三维重建
119
触觉与力觉
36
空间智能与多模态
22
导航
24
遥操作与数据
73
仿真与基准
45
硬件与驱动
66
运动与全身控制
95
动作生成与规划
44
全身控制
38
敏捷与复杂地形
15
步态与平衡
5
全部场景
商用服务
3
竞技娱乐
6
已选:
技术方向
运动与全身控制
清除全部
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TRON 2：一机三形态具身机器人
@andresvilarino · 82次播放 · 2026-09-18
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WholeBodyWAM:用可扩展运动先验学习人形机器人全身世界动作模型
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运动先验
6:01
Helix 2.5 零样本走进 30 户真实家庭
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Helix
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X-WBC：让动作表征跨九种人形本体共享
@vigram_void · 133次播放 · 2026-09-16
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SomaLimb轮腿机器人感控一体模型
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Wheeled Quadruped
轮足机器人
四足机器人
0:14
ORCS开源人形全身控制训练套件
@lok_s_h · 266次播放 · 2026-09-14
人形机器人
全身控制
强化学习
0:20
MacBook 15 分钟训出人形步态
@aPrest96 · 178次播放 · 2026-09-14
人形机器人
运动
强化学习
0:48
Atlas在模拟工地搬料攀架投工具
@akwarobo · 262次播放 · 2026-09-12
波士顿动力
Atlas
人形机器人
2:03
UMR：用点云对应统一人形动作重定向
@Runyi_Ingrid_Yu · 181次播放 · 2026-09-11
人形机器人
运动重定向
Point Cloud Correspondence
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TANGO 29 自由度全身 VLA 导航
@lnq105202 · 242次播放 · 2026-09-09
人形机器人
视觉语言动作模型
导航
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Light REACT 跨硬件损伤通用策略
@LightOrigins_ · 203次播放 · 2026-09-09
Generalist Policy
变换器
Fault Tolerance
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Quaddle 开源桌面四足教学机器人
@PetoiCamp · 190次播放 · 2026-09-09
四足机器人
开源
教育
2:34
