ORCS：感知式全身运动控制
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视频加载中ORCS v0.1.1 用一个适配后的全身运动策略完成 EgoHTR 岩石攀爬与跨窗任务，并提供可逐帧修改参考轨迹的智能重定向工具。
Category: research
Author: @lok_s_h
Date: 2026-10-30T00:00:00
Duration: 9.98s
Reference: https://github.com/lok-i/orcs
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