GAM：用三维定位构建机器人基础模型
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视频加载中GAM 以三维定位模型为基座，把语言、点和框提示转成物体中心表示，再结合机器人状态预测动作，提升场景扰动和目标重定位下的操作鲁棒性。
Category: arm
Author: @DJiafei
Date: 2026-09-22T00:00:00
Duration: 40.0s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.23863
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