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#机器人技术 (15)

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Lumos NexCore 机器人技能平台
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Lumos NexCore 机器人技能平台

@LumosRobotics · 141次播放 · 2026-09-15
Robot Skills机器人学习机器人基础模型
逆运动学与脚部锁定：从两骨 IK 到离线滑步修复

逆运动学与脚部锁定：从两骨 IK 到离线滑步修复

这篇文章给出脚部滑步的可执行修复链路：先用带软限位的两骨 IK 与脚尖朝向求解，再用惯性化在接触期锁住脚尖目标，然后自动标注接触帧，最后用 position-based dynamics 式离线求解分摊修正。作者强调核心不是把脚贴地，而是保持源动画速度；真正要锁的是脚尖，不是脚跟。

博客

反向运动学Foot Locking动画Motion Matching角色动画
LingBot-World 2.0：无限交互世界模型开源
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LingBot-World 2.0：无限交互世界模型开源

@robbyant_brain · 229次播放 · 2026-07-08
世界模型具身智能Interactive Video
RoboSim：机器人原生 Rust 仿真引擎

RoboSim：机器人原生 Rust 仿真引擎

@arai01robo · 266次播放 · 2026-09-09
仿真Rust机器人技术
AGIBOT WORLD 2026 第三期：开源真实世界强化学习数据集
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AGIBOT WORLD 2026 第三期：开源真实世界强化学习数据集

@spaceandtech_ · 350次播放 · 2026-09-03
智元具身智能强化学习

GRASP：基于梯度的世界模型长程规划器

GRASP提出三种创新使世界模型的长程规划变得可行：提升状态实现时间并行优化、停止脆弱状态梯度保留动作梯度、周期性同步精化。在Push-T任务上长horizon成功率大幅领先CEM和GD。

博客

世界模型规划机器人技术梯度优化长程规划
盲人滑板者机器人项目首曝
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盲人滑板者机器人项目首曝

@r_a_ian_008 · 109次播放 · 2026-08-15
滑板机器人Vision-Free机器人技术
DeWorldSG：基于世界模型先验的深度感知3D语义场景图生成

DeWorldSG：基于世界模型先验的深度感知3D语义场景图生成

DeWorldSG从RGB-D序列生成时空鲁棒的3D语义场景图。通过深度引导滤波估计实例级几何3D高斯分布，将每个物体表示为概率3D节点而非单点投影；跨物体对聚合时空证据并用世界模型(V-JEPA 2)的上下文先验精炼关系。三元组召回率提升77.4%，谓词召回率提升23.2%。

Seok-Young Kim, Abdelrahman Elskhawy, Taewook Ha2026年7月1日
场景图RGB-D 视觉V-JEPA 22026年7月1日
ChangingTek推出可左右切换的超人手
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ChangingTek推出可左右切换的超人手

@Ronald_vanLoon · 78次播放 · 2026-08-07
灵巧手机器人技术ChangingTek
SILICA:复用扩散先验的玻璃分割与深度估计联合方法

SILICA:复用扩散先验的玻璃分割与深度估计联合方法

针对透明表面深度传感失效导致3D地图损坏与导航隐患,提出基于扩散先验的单目深度估计与玻璃分割联合方法,无需专用硬件即可检测玻璃,提升移动机器人导航安全性。

Tarun R, Anuj Verma, Laksh Nanwani2026年7月27日
机器人技术机器人2026年7月27日
面向非凸城市空中走廊的无人机导航模型预测规划器

面向非凸城市空中走廊的无人机导航模型预测规划器

提出基于混合整数跟踪模型预测控制的无人机在非凸城市空中走廊中的运动规划框架,在单个优化问题中保证走廊可行性与动力学一致性,适用于城市低空无人机导航。

Henrique Silva, Marcelo A. Santos, Guilherme V. Raffo2026年7月27日
机器人技术机器人2026年7月27日
利用高端街景影像的视觉定位精度潜力

利用高端街景影像的视觉定位精度潜力

研究视觉定位作为GNSS补充定位模态的精度潜力,利用高端街景影像提升位姿估计精度,服务于自动驾驶、测量、机器人与混合现实应用。

Jonas Meyer, Stephan Nebiker, Pascal Theiler2026年7月27日
机器人技术机器人2026年7月27日
Sally爬墙机器人：工业巡检更安全
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Sally爬墙机器人：工业巡检更安全

@Ronald_vanLoon · 100次播放 · 2026-07-22
SallyWall-Climbing工业检测
NVIDIA Cosmos 3 Edge：4B边缘世界模型驱动机器人
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NVIDIA Cosmos 3 Edge：4B边缘世界模型驱动机器人

@Xudong07452910 · 179次播放 · 2026-07-21
英伟达Cosmos 3 Edge世界模型
ImprovedVBGS:实时持续变分贝叶斯高斯泼溅

ImprovedVBGS:实时持续变分贝叶斯高斯泼溅

面向机器人自主导航的实时重建需求,改进变分贝叶斯高斯泼溅方法,支持持续在线重建。

Damani Mguni-Coker2026年7月17日
3D高斯泼溅实时机器人技术2026年7月17日