ROS 2 点云地图三维定位开源
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视频加载中基于 NDT/GICP 的 ROS 2 定位栈，支持 Nav2 与 Livox MID-360；户外 390 米演示相对真值 RMSE 约 0.26 米。
Category: perception
Author: @rsasaki0109
Date: 2026-10-16T00:00:00
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