#激光雷达 (61)

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人形机器人对稀疏三维结构的敏捷感知穿越

ETH RSL 让人形机器人只靠头部固态激光雷达原始回波完成跳上云梯、臂行横越、跳下落地的完整序列：三个特权教师经相位调度蒸馏为一个注意力感知学生，配合电池压降、电机热极限与雷达噪声建模，硬件 15 次成功 14 次，臂行速度 0.5 m/s。

Ongan, Efe, Zhang, Chong, Sun, Boyang2026年8月30日

人形机器人Brachiation强化学习2026年8月30日

Ouster OS1 Max Rev8 256 线长距高分辨率成像激光雷达

Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。

零部件

激光雷达Ouster远距离RGB-D 视觉数字激光雷达

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Ouster REV8：原生彩色激光雷达实拍

Ouster · 224次播放 · 2026-05-05

激光雷达OusterREV8

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Axioma：开源ROS 2自主导航机器人

@Alacritic_Super · 827次播放 · 2026-09-03

ROS 2同步定位与建图Nav2

一径科技 NZ1 全场景广角 3D 激光雷达

一径科技 NZ 系列半固态激光雷达，水平视场 240°、垂直视场 80°，最远测距 150 米（另有信息为 115 米），展台提供 96 线与 192 线两种配置；采用 SPAD-SoC 接收单元加半固态扫描方案，是短距激光雷达中较少见的组合，面向无人机、机器狗、无人清扫、无人配送、无人叉车与割草机等应用。

零部件

传感器激光雷达一径科技 NZ1半固态SPAD 片上系统

图达通蜂鸟 D1R 纯固态超广角激光雷达

图达通面向机器人场景针对性优化的纯固态激光雷达，采用电子扫描、内部无任何机械运动部件，视场覆盖 140°×100°，可检测低至 10 厘米的障碍物，可靠性高、寿命长，更适配移动机器人、AMR 与无人叉车等近距感知需求。

零部件

传感器激光雷达图达通蜂鸟 D1R纯固态AMR/无人叉车

万集 WLR-750L 纯固态激光雷达视频一体机

纯固态激光雷达视频一体机，单台设备同时生成 1200 线级稠密点云与 1600×1200 高分辨率 RGBD 信息，点云与图像毫秒级同步、像素级对齐，实现 RGB 与 Depth 原生融合，已获得多个具身机器人企业定点。

零部件

传感器激光雷达万集 WLR-750L纯固态RGBD 一体机

万集 WLR-723 非重复扫描 100° 全视场激光雷达

全球首款非重复扫描 100° 全视场激光雷达，垂直视场 -10° 至 +90°，最远测距 70 米，点频 31.9 万点/秒，测距精度 ±2 cm，以非重复扫描方式在视场内均匀积累点云，面向具身智能机器人、AMR 等需要大视场近距感知的场景。

零部件

传感器激光雷达万集 WLR-723非重复扫描100° 全视场

Livox Mid-360L 轻量低功耗 360° 混合固态激光雷达

Livox Mid-360 系列最新改款，延续机器人领域应用最广的 360° 混合固态路线，相较 Mid-360 更轻、功耗更低、更强调性价比，点频密度约 10 万点/秒，面向服务机器人、AGV/AMR 与巡检平台等对成本和重量敏感的移动机器人场景。

零部件

传感器激光雷达Livox Mid-360L360° 混合固态性价比

禾赛 ETX 6D 全彩激光雷达（搭载毕加索 SPAD-SoC）

搭载禾赛“毕加索”SPAD-SoC 的 6D 全彩激光雷达，实时成像中每个像素同时包含深度与 RGB 色彩信息，最高支持 4320 线全彩 4K 感知，单芯片原生输出 RGBD 空间数据，代表激光雷达从“几何传感器”走向“空间视觉”的方向，预计 2026 年下半年量产。

零部件

传感器激光雷达禾赛 ETX6D 全彩RGBD 原生输出

禾赛 JT128 迷你型超半球 360° 激光雷达

禾赛 JT 系列机器人激光雷达的高配版本，采用 128 个独立收发通道，单回波点频高达 115 万点/秒，具备 360°×89° 超半球视野，点云密集、视野开阔，已成为宇树科技、蚂蚁灵波等超过 50 家机器人企业的选择，是 WRC 2026 机器人领域的主力 360° 激光雷达之一。

零部件

传感器激光雷达禾赛 JT128360° 超半球机器人感知

VOP-Nav：四足机器人在拥挤环境中的敏捷导航

VOP-Nav 将速度障碍(VO)的几何安全性与端到端强化学习结合，仅用机载多帧 LiDAR 预测安全速度区域，让 Unitree Go2 在拥挤动态环境中敏捷避障导航。

Shuyu Wu, Zeyu Liu, Tianbao Zhang2026年7月16日

四足机器人导航拥挤环境2026年7月16日

把 LiDAR 扫描的 3DGS 变成 Isaac Sim 仿真场：数据零加工 + 地面补丁的三步法

以渋谷十字路口为例：扫描器原生 3DGS 与网格零加工，只用 LiDAR 实测数据修补网格"地面洞"，外观与物理两层叠加搭建 Isaac Sim 仿真环境，PhysX Vehicle 悬吊车辆实测 53 米直行零穿透。

博客

3D高斯泼溅Isaac Sim激光雷达PhysX VehicleLocaHun 3D

RoboSense Safety Airy 半球形数字安全激光雷达

RoboSense Safety Airy 面向机器人安全防护的半球形数字激光雷达，192 线、360°×90° 全向视场，测距 30 m@10% 反射率，精度 1 cm@1σ，体积 φ60×H63 mm，功耗低于 8 W，适用于人形机器人与 AMR 的近距离安全感知与避障。

零部件

激光雷达安全感知RoboSense传感器

Hokuyo UXM-30LXH-EWA 户外级 2D 扫描激光雷达（IP67、多回波）

Hokuyo UXM-30LXH-EWA 户外级2D扫描激光雷达：190°扫描范围、0.125°角分辨率（1520步）、50 ms/圈，检测距离0.1–30 m保证（10%反射率）、最远120 m，测量分辨率1 mm，精度±30 mm（0.1–15 m）。905 nm Class 1激光，支持最多4次回波，IP67防护并内置防凝露加热器，供电10–30 VDC、稳态功耗≤7.2 W，以太网SCIP2.2协议输出，支持多机同步。适用于岸桥定位、集装箱轮廓测量、AMR避障与港口自动化等户外场景。

零部件

激光雷达2D激光雷达Hokuyo户外IP67 防护