ACP:人形机器人手脚并用爬梯翻越平台
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视频加载中ETH ACP 以 13.2 分钟人体演示教 G1 选接触点,RL 协调 23 关节,机载 LiDAR 规划手脚膝接触,连续爬梯翻台并能从失败恢复。
Category: humanoid
Author: @CyberRobooo
Date: 2026-10-23T00:00:00
Duration: 17.577s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.31608
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