LeWAM:让 JEPA 直接控制真实机器人
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视频加载中LeWAM:端到端 JEPA 控制模型,联合预测隐状态与动作,单模型支持直接执行与视觉规划;接触丰富操作成功率 28.6%→89.7%,17M 参数单卡可训。
Category: arm
Author: @Minghao__Fu
Date: 2026-10-09T00:00:00
Duration: 57.25s
Reference: https://le-wam.github.io/
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