仅靠本体感知,机器人盲装紧配合零件
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视频加载中无相机、无触觉、无力/力矩传感,也不假设物体几何与位姿,仅用关节位置读数:仿真训练的盲策略完成插peg、齿轮啮合与拧螺母,插peg策略真机零样本可用。
Category: arm
Author: @younghyo_park
Date: 2026-10-19T00:00:00
Duration: 35.6s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.23849
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