R²-WAM:世界动作模型的无数据持续学习
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视频加载中R²-WAM 让 WAM 重放并校正自生成的旧任务 rollout;顺序学 10 任务旧任务成功率 28.5%→89.5%,遗忘降超 90%。
Category: arm
Author: @Yunsong_Zhou
Date: 2026-10-21T00:00:00
Duration: 74.0s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.18038
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