FAR：机械臂自主重试
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视频加载中FAR 利用失败轨迹在测试时调整机械臂策略，无需人工纠正或环境重置；相比标准扩散策略，仿真与真机成功率平均提升 17.6% 和 11.7%。
Category: arm
Author: @hrhao1
Date: 2026-10-26T00:00:00
Duration: 24.102s
Reference: https://arxiv.org/abs/2607.01111
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