DreamCan:稀疏视觉规划长程操作
视频加载中
视频加载中DreamCan 主张视觉规划不必逐帧想象:用稀疏关键帧规划支撑长程桌面操作,论文与代码已开源。
Category: arm
Author: @GChongkai
Date: 2026-10-23T00:00:00
Duration: 161.066s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.24981
相关视频
0:57LeWAM:让 JEPA 直接控制真实机器人
@Minghao__Fu · 244次播放 · 2026-10-09
世界模型联合嵌入预测架构
0:553DPWM：补全点云以预测机器人未来
@fuxinli2 · 113次播放 · 2026-10-20
3DPWMPoint Cloud Completion
0:31DexTacWAM:触觉进入机器人世界模型
@robotsdigest · 593次播放 · 2026-09-22
触觉世界模型
0:24FAR：机械臂自主重试
@hrhao1 · 22次播放 · 2026-10-26
机器人学习操作
2:52OneWM：世界模型与动作模型互促
@Selen7005717917 · 56次播放 · 2026-10-24
世界模型机器人操控
1:14R²-WAM:世界动作模型的无数据持续学习
@Yunsong_Zhou · 108次播放 · 2026-10-21
ContinualLearningWorldActionModel
作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。