3DPWM：补全点云以预测机器人未来
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视频加载中3DPWM 先补全单视角点云，再以动作条件预测最长 15 秒的三维未来，支持开环、闭环规划与仿真到现实迁移。
Category: arm
Author: @fuxinli2
Date: 2026-10-20T00:00:00
Duration: 54.521s
Reference: https://arxiv.org/abs/2607.00148
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