Skip to content
Agientry
← 返回视频

OneWM：世界模型与动作模型互促

视频加载中
视频加载中

OneWM 将动作同时用作世界预测条件与策略学习目标，在统一因果训练中验证世界模型和动作模型可以相互增益。

世界模型机器人操控视频生成视觉语言动作模型具身智能OneWM
Category: arm
Author: @Selen7005717917
Date: 2026-10-24T00:00:00
Duration: 172.066s
Source: https://x.com/Selen7005717917/status/2114010275317965147
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.21095

相关视频

ASPIRE 模型前沿与机器人成本
1:18

ASPIRE 模型前沿与机器人成本

@DrJimFan · 143次播放 · 2026-10-16
英伟达ASPIRE
ASPIRE：机器人技能发现框架开源
1:18

ASPIRE：机器人技能发现框架开源

@guanzhi_wang · 129次播放 · 2026-10-16
英伟达ASPIRE
3DPWM：补全点云以预测机器人未来
0:55

3DPWM：补全点云以预测机器人未来

@fuxinli2 · 82次播放 · 2026-10-20
3DPWMPoint Cloud Completion
DIDO：面向世界动作模型的一步去噪
1:08

DIDO：面向世界动作模型的一步去噪

@stepjamUK · 759次播放 · 2026-09-15
世界动作模型机器人操控
AXIS:社区众包数据引擎训练 π0.5
2:16

AXIS:社区众包数据引擎训练 π0.5

@heetezition · 718次播放 · 2026-09-06
机器人操控模仿学习
1.5B 机器人操作模型超越更大模型
0:27

1.5B 机器人操作模型超越更大模型

@oliviscusAI · 1013次播放 · 2026-09-04
机器人操控视觉语言动作模型

作为亚马逊联盟会员,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。