1.5B 机器人操作模型超越更大模型
视频加载中
视频加载中OpenBMB MiniCPM-Robot 1.5B 模型在机械臂操作上超越 2-5 倍参数模型，可感知、决策并执行动作。
Category: arm
Author: @oliviscusAI
Date: 2026-09-04T00:00:00
Duration: 27.366s
Reference: https://github.com/OpenBMB/MiniCPM-Robot
[●●●]FETCHING
相关视频
0:59reBot机械臂实机遥操作映射Isaac Sim
@kabilankb2003 · 257次播放 · 2026-09-14
Robot TeleoperationReal-to-SimIsaac Sim
2:16AXIS:社区众包数据引擎训练 π0.5
@heetezition · 247次播放 · 2026-09-06
机器人操控模仿学习数据引擎
1:13TEMPO：让 VLA 记住世界怎么动
@heetezition · 118次播放 · 2026-09-17
视觉语言动作模型Dynamic ManipulationTemporal Context
0:24TEMPO：给 VLA 补时序上下文做动态操作
@techniahqrobot · 132次播放 · 2026-09-17
视觉语言动作模型Dynamic ManipulationTemporal Context
1:08DIDO：面向世界动作模型的一步去噪
@stepjamUK · 190次播放 · 2026-09-15
世界动作模型机器人操控视频生成
0:51FTP-1跨传感器通用触觉基础策略
@LeoKharon · 256次播放 · 2026-09-14
触觉基础模型机器人操控