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技术方向
应用场景
全部形态
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53
四足
8
机械臂
18
灵巧手
7
全部技术
VLA 与端到端
148
世界模型
211
强化学习与 Sim-to-Real
126
机器人学习
333
操作与抓取
225
运动与全身控制
155
视觉感知与三维重建
200
触觉与力觉
55
空间智能与多模态
37
导航
34
遥操作与数据
125
仿真与基准
89
硬件与驱动
102
全部场景
工业制造
3
竞技娱乐
3
已选:
技术方向
强化学习与 Sim-to-Real
清除全部
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ACP:人形机器人手脚并用爬梯翻越平台
@CyberRobooo · 177次播放 · 2026-10-23
人形机器人
腿足行走
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DONIC:单策略驱动双灵巧手跟踪
@HuggingPapers · 155次播放 · 2026-10-22
灵巧操作
Bimanual Control
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3DPWM:补全点云以预测机器人未来
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3DPWM
Point Cloud Completion
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可微物理让四足集群学习提速50倍
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Differentiable Physics
Quadruped Swarms
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ToddlerBot:不到6000美元的开源人形
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ToddlerBot
人形机器人
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FIBER:人形全身操作的隐空间规划
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人形机器人
全身控制
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WildAWM:合成环境训练计算机使用智能体
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世界模型
Agent Training
0:30
KAIST v0.9:推 35kg 举 20kg
@humanoidsdaily · 142次播放 · 2026-10-19
人形机器人
Heavy Lifting
0:36
仅靠本体感知,机器人盲装紧配合零件
@younghyo_park · 183次播放 · 2026-10-19
操作
仿真到现实
3:00
TERRA:动作数据复原地形的肌肉驱动控制
@tokufxug · 171次播放 · 2026-10-18
Musculoskeletal Model
运动重定向
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人形机器人端水浇花:Agent 规划 + RL 控制
@MPriosin71748 · 192次播放 · 2026-10-17
移动操作
轮式人形机器人
0:23
PingpongDuo:人形机器人乒乓球双打
@arankomatsuzaki · 174次播放 · 2026-10-15
人形机器人
乒乓球
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