FIBER:人形全身操作的隐空间规划
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视频加载中各技能专家被投影进冻结BFM的隐空间,单个离线训练的感知规划器统一调度;仿真每任务128种变体平均成功率42.0%,真机Unitree G1搬箱、开门、抓取。
Category: humanoid
Author: @yutang_llin
Date: 2026-10-20T00:00:00
Duration: 181.033s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.24675
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