轮式人形机器人：IK 与 RL 全身控制对比
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视频加载中Dyna 的 Taku 轮式人形机器人用同一目标动作对比全身 IK 与 RL：RL 在多数时段降低手部位姿误差，并生成更自然的全身协调动作。
Category: humanoid
Author: @YorkYang5050
Date: 2026-11-10T00:00:00
Duration: 43.68s
Reference: https://www.dyna.co/dyna-2.1
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