三小时自训 RL 全身控制,网页复现洗衣任务
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视频加载中浏览器 MuJoCo 仿真 Dyna 半人形 Taku,复现烘干机取衣;agent 三小时自训 PPO 全身控制器(4096 并行环境),手跟踪误差 13/16 mm。
Category: humanoid
Author: @VectorWang2
Date: 2026-10-13T00:00:00
Duration: 30.0s
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