TERRA：动作数据复原地形的肌肉驱动控制
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视频加载中从接地信息推断楼梯与坡道，在解剖学约束下把动作拟合进肌肉骨骼模型，再用 9.4 小时动作数据做强化学习；EPFL 开源。
Category: humanoid
Author: @tokufxug
Date: 2026-10-18T00:00:00
Duration: 179.54s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.38653
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