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#开源 (87)

瀑布流分页
HarnessRouter:统一接口层
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HarnessRouter:统一接口层

@akshay_pachaar · 7次播放 · 2026-09-21
智能体框架Unified Protocol开源
Light-O1:人类动作预训练的全身智能模型
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Light-O1:人类动作预训练的全身智能模型

@LightOrigins_ · 55次播放 · 2026-09-21
Light-O1Light Origins全身控制
本地 image-to-3D 管线:浏览器内单图生成带纹理网格
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本地 image-to-3D 管线:浏览器内单图生成带纹理网格

@Bingeljell · 100次播放 · 2026-09-20
3D重建Image-to-3DMesh Generation
Mesh2Motion 试验：动捕数据快速生成动画
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Mesh2Motion 试验：动捕数据快速生成动画

@scottpetrovic · 130次播放 · 2026-09-17
运动捕捉动画Auto-Rigging
HumanEgo：零样本人类视频机器人学习
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HumanEgo：零样本人类视频机器人学习

@TX_Leo_Wang · 224次播放 · 2026-05-26
Egocentric Learning机器人学习Zero-Shot Learning
UMR：用点云对应统一人形动作重定向
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UMR：用点云对应统一人形动作重定向

@Runyi_Ingrid_Yu · 198次播放 · 2026-09-11
人形机器人运动重定向Point Cloud Correspondence
Carveout：给 3DGS 场景加物体级理解
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Carveout：给 3DGS 场景加物体级理解

@smallfly · 162次播放 · 2026-09-10
3D高斯泼溅实例分割SAM 3
SceneFlow 2.3.0 多轨同步时间线
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SceneFlow 2.3.0 多轨同步时间线

@tarumainfo · 118次播放 · 2026-09-10
AI Filmmaking开源Video Annotation
LingBot-World 2.0：无限交互世界模型开源
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LingBot-World 2.0：无限交互世界模型开源

@robbyant_brain · 229次播放 · 2026-07-08
世界模型具身智能Interactive Video
kevinzakka/mjbatchApache-2.0

mjbatch：在 CPU 上批量并行推进 MuJoCo 仿真

Kevin Zakka 开源的 Python + C++ 小库，用一个 Batch 对象在 CPU 上并行推进上千个 MuJoCo 仿真：C++ 线程池执行且释放 GIL，bind() 给出跨整个批次的活数组视图，expand() 支持逐仿真的模型参数。内存随线程数而非仿真数增长，4096 个仿真占用不到 256MB；在 24 线程机器上对 Unitree G1 场景实测相对串行循环 10.3 倍加速，配合每次调用批量 10 个子步可达每秒 67.6 万 sim-substep。仓库附带六个自包含求解器示例，覆盖 iLQR、预测采样 MPC、PPO 强化学习、CEM 硬件协同设计与阻尼高斯-牛顿系统辨识，其中 Go1 手柄控制器在一台五年机龄的 M1 笔记本上一分钟内学会走路。

仿真MuJoCoParallel Simulation
Python2802
mekion/the-bimo-projectApache-2.0

Bimo：45 厘米开源双足机器人

Bimo 是一台 45 厘米、约 1.6 公斤的髋-头双足机器人套件：8 个 STS-3215 总线舵机、BNO08x 九轴 IMU、4 路 VL53L0X 测距、2 路 180° 摄像头，主控是自研 RP2040 板，控制闭环 20 Hz。仓库公开 Python 控制 API（1023 行）、三份 MCU 固件（1349 行）、ROS2 封装（1431 行）与 Isaac Lab 训练环境（874 行，含六项奖励、密集域随机化、按系统辨识建模的 STS3215Actuator：3.113 Hz 带宽、方向性齿隙、5 ms 总线延迟），外加 26MB 的 Bimo.usd 模型。CPG 步态的 104 个傅里叶系数与逐关节增益在 Python 与 C 里各存一份；PPO 教师 [256,128,64] 可蒸馏成学生 [64,32]，经 onnx2c 编进固件后脱机在 MCU 上行走。代码全部 Apache-2.0，但 README 承诺的 CAD 与电路设计仍标注 coming soon，仓库与全部 git 历史里没有任何 STL/STEP/原理图/Gerber/BOM，也没有预训练权重（两个 release 附件数均为 0）与 DIY 装配手册。当前版本 v1.1.0，198 star，项目处于预订阶段。

双足机器人人形机器人开源
Python19887
Bimo 开源双足机器人
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Bimo 开源双足机器人

@Alacritic_Super · 258次播放 · 2026-09-09
人形机器人双足机器人开源
Quaddle 开源桌面四足教学机器人
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Quaddle 开源桌面四足教学机器人

@PetoiCamp · 210次播放 · 2026-09-09
四足机器人开源教育
LingBot-World 2.0 世界模型开源
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LingBot-World 2.0 世界模型开源

@robbyant_brain · 172次播放 · 2026-09-09
世界模型视频生成开源
Smart Doll 内嵌 ESP32-S3
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Smart Doll 内嵌 ESP32-S3

@SmartdollLand · 201次播放 · 2026-09-07
陪伴机器人Smart DollESP32
世界模型评测智能体 HarnessEval-W
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世界模型评测智能体 HarnessEval-W

@MirroS_ai · 230次播放 · 2026-08-18
世界模型基准测试Agentic Evaluation
Genesis-Embodied-AI/genesis-worldApache-2.0

Genesis World：面向物理 AI 的统一多物理仿真平台

Genesis AI 开源的物理 AI 仿真平台：一套 Pythonic API 之下是多物理引擎（刚体、FEM、MPM、PBD、SPH、Stable Fluid、IPC）、Nyx 路径追踪渲染器，以及跨平台 Python-to-GPU 编译器 Quadrants。它的定位是机器人基础模型的评测引擎而不是数据工厂——单卡 3 万并行环境跑出 43M FPS；在零样本 real-to-sim 协议下，仿真与真实的评测一致性皮尔逊相关 0.8996、平均最大排序违背 0.0166。Apache 2.0，29.9k star。

仿真物理引擎具身智能
Python30k2.9k224
reubenstr/ElectroPup

ElectroPup：12 自由度 3D 打印开源四足机器人

ElectroPup 是一台 4.5 公斤、12 自由度的 DIY 四足机器人：12 个 MG4010E-i10v3 CAN 无刷电机按腿分成四段 CAN 网络，主控为树莓派 5，整机由约 7700 行纯 Python 单服务驱动，不依赖 ROS。仓库公开了 OnShape CAD、两块 KiCad v8 电路板、物料清单、实测重量与功耗（悬挂 21.6 W、站立 33.8 W），并提供 MuJoCo 仿真、React Native/Expo 浏览器 UI、四种贝塞尔足端轨迹步态与完整搭建指南；作者同时列出了缺许可证、无接触传感、仿真模型缺质量惯量等已知不足。

四足机器人开源BLDC Motor
Python3542
PyRoki：GPU 加速运动学优化工具包
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PyRoki：GPU 加速运动学优化工具包

@IlirAliu_ · 264次播放 · 2026-09-07
PyRoki反向运动学轨迹优化
ElectroPup：3D 打印开源四足机器狗
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ElectroPup：3D 打印开源四足机器狗

@Alacritic_Super · 287次播放 · 2026-09-07
四足机器人开源DIY Robotics
Viggle Animate 开源：视频驱动动画
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Viggle Animate 开源：视频驱动动画

@HuggingApps · 199次播放 · 2026-09-07
开源角色动画视频生成
Neroued/ninferApache-2.0

NInfer：单张 5090 上从零写的 C++/CUDA 推理引擎

从零实现的 C++/CUDA 推理引擎，只服务五个注册 Qwen 权重、只跑一张 RTX 5090：MTP/DFlash 投机解码、五种 KV 存储、24 万 token 上下文与 Device/Host 前缀检查点复用，C=8 聚合解码 1,146.9 tok/s。

LLM InferenceCUDASpeculative Decoding
C++1.4k26113
molanocortes/takto-oneNOASSERTION

Takto One：开源手部外骨骼

开源手部外骨骼：12 个关节磁编码器读取手指运动，8 电机肌腱驱动，Teensy 端控，支持动捕、遥操作、EMG 意图与力反馈研究。

EMGTeensyDynamixel
JavaScript1000
AR 手势/语音指挥宇树机器狗自主导航
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AR 手势/语音指挥宇树机器狗自主导航

@JohannesTscharn · 333次播放 · 2026-09-04
LenslistARAugmented Reality