UFO：人形机器人无监督强化学习平衡框架
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视频加载中RoboParty团队推出UFO框架，让人形机器人通过无监督强化学习快速适应推搡、拖拽等干扰，自动调整姿态恢复平衡，无需人工标注奖励函数。
Category: humanoid
Author: @ZappyZappy7
Date: 2026-10-07T00:00:00
Duration: 71.2s
Reference: https://roboparty.github.io/UFO/
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