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RobotWorld机器人与具身智能

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Light-O1:人类动作预训练的全身智能模型

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把互联网视频里的人类动作离散化做自回归预训练,预算扩到 120B token 时跨本体迁移误差按幂律下降;开源 Preview 权重可驱动多款人形机器人做家务。

Light-O1 Light Origins 全身控制人形机器人视觉语言动作模型人类视频预训练缩放定律移动操作开源全身智能人类动作预训练扩展定律

Category: humanoid

Author: @LightOrigins_

Date: 2026-09-21T00:00:00

Duration: 143.44s

Source: https://x.com/LightOrigins_/status/2101854146026717416

Reference: https://github.com/lightorigins/Light-O1

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