DONIC：单策略驱动双灵巧手跟踪
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视频加载中一个参考条件策略同时控制两只 Wuji 灵巧手复现双手操作；在 BiHOI 等人类演示上训练，无需微调即可跟踪未见过的轨迹与物体。
Category: arm
Author: @HuggingPapers
Date: 2026-10-22T00:00:00
Duration: 84.0s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.29997
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