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PingpongDuo：人形机器人乒乓球双打

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PingpongDuo 用分层规划、安全协调、步法与击球策略让人形机器人严格轮流击球；实测完成 2.15 米让位回位周期 2.4 秒，连续回球超过 10 次。

人形机器人乒乓球Multi-Robot Coordination运动规划强化学习Archon Robotics多机器人协同
Category: humanoid
Author: @arankomatsuzaki
Date: 2026-10-15T00:00:00
Duration: 23.1s
Source: https://x.com/arankomatsuzaki/status/2110734187309523247
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.20579

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