#触觉 (38)

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ADEPT：灵巧操作只学一次，新任务即插即用

NVIDIA与密歇根大学提出ADEPT：用16种基础形状预训练通用灵巧策略，再以结构化后训练适配下游任务，零样本部署到Kuka-Allegro与Flexiv-Sharpa真机，插钉比平行夹爪流水线快2-14倍。

博客

仿真到现实灵巧操作英伟达Kuka-Allegro强化学习

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ADEPT：灵巧性仿真预训练与视触觉零样本迁移

@jayjunleee · 219次播放 · 2026-08-20

ADEPT灵巧手灵巧操作

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Xynova Prima1灵巧手22自由度逼近人手

@techniahqrobot · 126次播放 · 2026-08-19

灵巧手XynovaPrima1

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Being-H0.8 为具身AI带来触觉

@Ronald_vanLoon · 124次播放 · 2026-08-17

人形机器人touch触觉

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Xynova发布直驱灵巧手Prima1

@CyberRobooo · 168次播放 · 2026-08-17

XynovaPrima1灵巧手

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Daimon-TWM触觉世界模型赋能灵巧操作

@DaimonRobotics · 153次播放 · 2026-08-13

Daimon世界模型灵巧操作

月泉仿生信手X-Hand M1 仿生灵巧手

信手X-Hand M1是月泉仿生的刚性仿生灵巧手：11个关节，类人手尺寸与节段比例，仿生掌弓与仿生环形斜轴设计，高功率密度电机矩阵驱动。力量与速度兼备：五指抓握力100N、指尖力30N，整手提拉负载达40kg，而自重仅630g；五指闭合时间0.4s，指尖重复定位精度±0.1mm。灵敏感知：掌内集成472个触觉传感单元。接口为Ethernet，CAN/RS485支持定制，可搭配博行X-Bot与博文W-Bot整机使用。

零部件

灵巧手月泉仿生X-Hand M1触觉

自变量 ArtiXon Hand 仿人五指灵巧手

20 自由度 + 15 驱动单元仿人五指灵巧手，指尖力觉 0.1-20 N（±0.1 N），腱绳传动，开合 <1 s，负载 3-5 kg，自重 <1 kg，寿命 100 万次，ROS1/ROS2 SDK。

零部件

灵巧手触觉腱绳X Square

星动纪元 XHAND 1 PRO 灵巧手

星动纪元旗舰灵巧手，重 0.884 kg，21 个主动自由度全直驱且全部可反驱，最大抓握直径 160 mm，五指最大展开 135°。整手 18 个三维力触觉传感器（指尖 5 加指腹 10 加手掌 3），测力 0.1-25 N、分辨率 0.01 N，并带 10 mm 接近觉；单关节背隙小于 ±0.25 mm，重复定位精度 ±0.1 mm，带载寿命超 20 万次，开合频率超 5 Hz，支持 MIT 模式、前馈力控与拖动示教。

零部件

灵巧手星动纪元XHAND 1 PRO全直驱触觉

星动纪元 XHAND 1 灵巧手

星动纪元全直驱五指灵巧手，重 1100 g，12 个主动自由度（拇指与食指各 3、其余各 2），指尖重复定位精度 ±0.20 mm，单指负载 5 kg 以上、四指 20 kg 以上、整手举起 25 kg。270° 五指环绕触觉阵列每指 120 点、精度 0.05 N，提供三维力与温度感知；整手控制频率 83 Hz，反驱阻尼 ≤0.1 N·s/m，空载寿命 100 万次。

零部件

灵巧手星动纪元XHAND 1全直驱触觉

智元 OmniHand 2025 灵巧手

智元机器人轻量化五指灵巧手，整手不超过 500 g，10 个主动自由度、16 个总自由度，重复定位精度 0.5 mm，单指指尖力 5 N，掌托 5 cm 刚性物体典型负载 1 kg、最大 2 kg，支持 CANFD/RS485；触觉版集成 400+ 触觉点。

零部件

灵巧手智元机器人AGIBOT OmniHand 2025触觉

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HexaCercle触觉数据手套

@ErenChenAI · 146次播放 · 2026-08-11

智元HexaCercleOmniHand

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PX-FOOTRIX：会感知地面的机器人触觉鞋

@clankrmedia · 165次播放 · 2026-08-08

触觉帕西尼众擎

宇树 Dex5-1 灵巧手

宇树科技五指灵巧手，重 1100 g，20 个自由度（16 个主动：拇指 4 + 四指各 3），四指侧摆 ±22°，最小抓取直径 10 mm，指尖重复定位精度 ±1 mm，单指尖力 10 N；空心杯电机+低背隙减速器，全关节可反驱，手指可单独更换；供电 24-60 V（静态 58V@0.2A、峰值 58V@4A），USB 2.0 通信，工作温度 -20~60℃；掌向下负载 3.5 kg、掌侧向 4.5 kg（5 cm 刚性物体）；Dex5-1P 版配 94 个触觉传感器（掌部 2×5、指腹 5×2×3、指尖 5×2×3、指根 4×2×3 阵列）。

零部件

灵巧手宇树科技Unitree Dex5-1触觉

Shadow Robot Dex-EE 三指电动灵巧手

Shadow Robot 与 Google DeepMind 联合研发的三指电动灵巧手，面向真实世界机器学习任务，整手重 4.1 kg、高 350 mm、12 自由度，号称市场上最坚固的灵巧手。高带宽力矩与位置双闭环控制实现精细指尖操作；全手分布力矩与惯性测量，指尖光学触觉传感器每指提供数百个 taxel 通道、动态范围极大，中指与近节指骨另配多 taxel 三自由度触觉传感器。为长时程强化学习实验设计：长平均无故障时间、抗反复冲击、用户可快速维护并带故障保护与安全停机流程，全 ROS 集成。另有 DEX-EE Chiral 变体（左手/右手/双手配对），类人运动学便于遥操作与双手模仿学习。

零部件

灵巧手Shadow RobotShadow Dex-EEGoogle DeepMind 联合研发触觉

#触觉 (38)

FTP-1跨传感器通用触觉基础策略

灵巧手触觉两路线：压阻膜与凝胶视觉指尖

腾讯小六：会按摩的服务人形机器人

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Buildo开源接触优先灵巧操作仿真栈

复旦 TEAI 与 NeoteAI 发布 N₀-Foundation 触觉具身操作基础模型

Holiday Robots触觉传感器感知画笔接触

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