TacZero：免训练插销机器人
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视频加载中TacZero让通用VLM直接理解视觉、机器人状态与三轴触觉，输出末端位姿；真实圆柱插销成功率由50%提升到75%。
Category: arm
Author: @sports_robots
Date: 2026-10-07T00:00:00
Duration: 47.6s
Reference: https://arxiv.org/abs/2610.07621
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