#触觉感知 (20)

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FTP-1跨传感器通用触觉基础策略

@LeoKharon · 256次播放 · 2026-09-14

触觉基础模型机器人操控

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ACE-Data-0同步多模态具身数据集发布

@yukangcao · 1053次播放 · 2026-07-31

ACEACE-Data-0具身智能

N₀-Foundation：迈向触觉智能时代的触觉具身操作基础（传感器、3万小时数据集、统一力表示与基准）

论文提出面向触觉具身操作的一体化范式 N₀-Foundation，覆盖硬件、数据、表示与评测四层：自研相机式触觉传感器与无机器人采集设备 N₀-TacUMI，构建超 3 万小时、6 种本体、450+ 任务的视触同步数据集 NeoData 并开源 5000 小时子集 OpenNeoData；提出以三轴稠密力场为统一监督的视触表示模型 NeoForce，实现跨传感器可迁移触觉表示；并给出真机 NeoReal（10 任务）与仿真 NeoSim（12 任务）双基准。实验表明策略收益来自物理接触状态而非触觉信号的设备外观，NeoForce 条件化使 π₀.₅ 在 NeoReal 的平均渐进分从 38.1% 提升至 47.5%。

NeoteAI Team, Fudan TEAI Team2026年8月30日

UMI视觉语言动作模型触觉感知2026年8月30日

Helix 02：Figure 发布首个全身行走-操作统一 VLA 模型

Figure AI 发布 Helix 02，将单一神经网络控制从上半身扩展到全身。System 0 在 1000+ 小时人类运动数据上训练，替代 10 万行手写 C++，实现 4 分钟连续自主行走-操作任务。

博客

Figure AIHelix视觉语言动作模型移动操作人形机器人

NEO 的手：通向物理世界的 API

1X 发布 25 自由度腱驱动灵巧手，专为 NEO 人形平台打造。低齿轮比实现力透明度和可逆向驱动性，配合高分辨率触觉皮肤，让机器人通过触摸感知世界——每次抓取都是一次实验。

博客

1X1X NEObackdrivability灵巧手腱驱动

足底压力时空表征驱动人形机器人运动

将多阵列足底压力作为人形机器人运动的直接反馈，通过拓扑保持序数表征与双分支编码器提取时空特征，结合增强本体感知进行策略学习，实现复杂地形稳健运动。

Ziyun Liu, Sikai Guo, Zheng Li2026年8月16日

Tac4Loco运动触觉2026年8月16日

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Being-H0.8 为具身AI带来触觉

@Ronald_vanLoon · 124次播放 · 2026-08-17

人形机器人touch触觉

ModuTech 模量科技 MoVi 视触觉传感模组

面向具身智能灵巧手与工业装配的视触觉传感模组，基于相机式视觉触觉原理，最大量程 20 N、最小触发力 0.1 N，感知面积 28×20 mm（可定制），最高采样频率 120 Hz，相机分辨率 1280×800、感知分辨率 800×560，典型功耗仅 0.65 W，整机寿命 ≥300 万次，适用于抓取力控、接触检测与精密装配场景。

零部件

传感器视触觉传感器触觉感知具身智能灵巧手触觉

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全身搭载柔性电子皮肤的机器人原型

@warmcore7278 · 143次播放 · 2026-08-11

电子皮肤触觉感知人形机器人

SuperTac：受鸽子视觉启发的仿生多模态触觉传感器

Nature Sensors 发表 SuperTac 触觉传感器研究：受鸽子多光谱视觉启发，集成多光谱成像、摩擦电和惯性传感于 1mm 厚皮肤中，实现力（0.06N）、位置（0.4mm）、温度、接近度、振动等多模态高精度感知，纹理/材质/颜色分类达 94-100%。配套 DOVE 触觉语言模型实现自然语言触觉理解。

博客

SuperTacDOVEe-skin触觉感知机器人传感器