#遥操作 (39)

瀑布流分页

0:35

天机智能 Gento Skye 轮式升降人形机器人

天机智能 Tianji Robotics

轮式人形机器人

0:33

SIMPLE：仿真中的全身人形遥操作

@SonglWei · 276次播放 · 2026-09-07

SIMPLE人形机器人遥操作

0:12

UME:低成本力反馈操作外骨骼

@litian_liang · 247次播放 · 2026-06-15

遥操作外骨骼Haptic Feedback

2:16

AXIS:社区众包数据引擎训练 π0.5

@heetezition · 247次播放 · 2026-09-06

机器人操控模仿学习数据引擎

0:30

Takto One：手部外骨骼

@Alacritic_Super · 272次播放 · 2026-09-04

EMGTakto One手部外骨骼

molanocortes/takto-oneNOASSERTION

Takto One：开源手部外骨骼

开源手部外骨骼：12 个关节磁编码器读取手指运动，8 电机肌腱驱动，Teensy 端控，支持动捕、遥操作、EMG 意图与力反馈研究。

EMGTeensyDynamixel

JavaScript1000

0:43

xArm 6 工作站开启仿真冠军模型真机验证

@openroboto · 253次播放 · 2026-09-04

OpenRobotoxArm 6仿真到现实

0:38

脑电与外骨骼协同驱动 Fourier GR-3

@CyberRobooo · 177次播放 · 2026-09-04

脑电波傅利叶GR-3

6:52

机器人数据采集手套选型指南

@ClaraChengGo · 1041次播放 · 2026-09-03

触觉数据数据手套遥操作

0:18

TetherIA 开源灵巧手 Aero Hand：遥操作精准抽牌

@TetherIA_ai · 408次播放 · 2026-06-16

机械手灵巧手遥操作

mrzuang/GRIT_teleop_deployMIT

GRIT:宇树G1全身运动追踪控制与VR遥操作部署

GRIT 是面向宇树 G1 人形机器人的全身运动追踪控制部署框架:包含 ONNX 策略、50Hz Python 推理运行时、MuJoCo sim2sim、PICO VR 实时全身遥操作,以及带看门狗的原生 SDK2 硬件桥接,是低门槛全身控制+遥操作数据采集的完整链路。

宇树 G1MuJoCo仿真到现实

Python2700

LAC：人形机器人全身线性与角度柔顺控制

LAC 提出通用人形全身柔顺控制器：在人体交互数据接触帧上施加采样的力/力偶扰动合成大规模柔顺响应数据，经教师-学生强化学习训练单一策略，实现对上半身外力的线性与角度柔顺、刚度全程单调调制，并在仿真、真机与遥操作移动操作中验证。

Yang Liu, Zhongkai Gu, Wei Zhu2026年8月26日

人形机器人全身控制顺应2026年8月26日

1:09

Koala Gripper 手持遥操作装置与机械夹爪协同采集演示数据

@rai_inst · 225次播放 · 2026-08-28

遥操作数据采集夹具

0:44

Manus手套助AGIBOT夺18金

@ManusMeta · 164次播放 · 2026-08-27

Manus智元AGILINK OmniHand

AR 可视化提升接触丰富操作的遥操作性能

研究提出 AR 可视化阻抗目标以提供力反馈，无需昂贵硬件。双臂实验表明，力控关键任务完成时间减少 24%。

Gijs van den Brandt, Femke van Beek, Elena Torta2026年3月26日

遥操作AR双臂2026年3月26日

0:23

AR可视化阻抗控制提升遥操作力感

@rsasaki0109 · 172次播放 · 2026-08-25

遥操作变阻抗Augmented Reality

1:14

斯坦福：VR仿真预训练双臂灵巧操作

@yokoshaan · 192次播放 · 2026-08-23

SPD灵巧操作Bimanual

0:15

无极灵巧手2遥操作演示：20自由度

@ErenChenAI · 142次播放 · 2026-08-16

灵巧手遥操作WuJi Hand 2

轮式

灵御智能 TeleAvatar 系列（Lite/Standard/Pro）

灵御智能 DexTeleop

轮式人形机器人灵御智能

人形

半醒精灵3 双足人形机器人

半醒科技

人形机器人半醒