FACTR 2：无传感器外力感知
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视频加载中FACTR 2 仅用 10 分钟数据与 1 分钟训练，从低成本机械臂学习外力信号，用于力反馈遥操作并提升行为克隆策略。
Category: arm
Author: @JasonJZLiu
Date: 2026-06-11T00:00:00
Duration: 33.738s
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