GLIDE：用护栏改写难演示任务
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视频加载中GLIDE 将任务失败模式转成可执行护栏，过滤遥操作与策略指令；三项任务的数据采集成功率从0-10%提升到70-90%。
Category: research
Author: @unnatjain2010
Date: 2026-11-08T00:00:00
Duration: 81.102s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.24996
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