GLIDE:用护栏学会人类示范不了的任务
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视频加载中GLIDE 让 LLM 生成可执行护栏,过滤遥操作易失败动作并自我迭代;三个双臂任务采集成功率从 0–10% 升至 70–90%,部署策略达 60–70%。
Category: arm
Author: @stepjamUK
Date: 2026-09-23T00:00:00
Duration: 61.977s
Reference: https://arxiv.org/abs/2609.24996
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