← 返回视频

AthenaZero:轻如人臂的双臂机器人

视频加载中

RAI的AthenaZero登上Science Robotics:电机近基座+高扭矩直驱,运动部件与人臂同重,约为工业机器人十分之一,可投接球与挥棒。

Bimanual Manipulation 直接驱动机械臂 RAI Institute Science Robotics 双臂操作

Category: arm

Author: @rai_inst

Date: 2026-09-22T00:00:00

Duration: 59.059s

Source: https://x.com/rai_inst/status/2102413295365886249

Reference: https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.aee1868

Flash ALOHA：快速精准的双臂操作

Flash ALOHA：快速精准的双臂操作

@JohnHYao · 102次播放 · 2026-11-12

Bimanual Manipulation模仿学习

GLIDE:用护栏学会人类示范不了的任务

GLIDE:用护栏学会人类示范不了的任务

@stepjamUK · 903次播放 · 2026-09-23

遥操作Guardrail

TEMPO：给 VLA 补时序上下文做动态操作

TEMPO：给 VLA 补时序上下文做动态操作

@techniahqrobot · 823次播放 · 2026-09-17

视觉语言动作模型Dynamic Manipulation

开源六轴机械臂Panthera-HT

开源六轴机械臂Panthera-HT

@Alacritic_Super · 32次播放 · 2026-11-12

机械臂Open Hardware

PolicyIK：强化学习替代逆运动学

PolicyIK：强化学习替代逆运动学

@Alacritic_Super · 142次播放 · 2026-11-07

PolicyIK强化学习

Dream-1 零样本迁移到 27 台未见机器人

Dream-1 零样本迁移到 27 台未见机器人

@LearnOpenCV · 194次播放 · 2026-10-21

Dream-1世界动作模型

本站含 CakeGrowth 联盟推广链接,我们可能从符合条件的购买中获得佣金。