SiamJEPA：Siamese 学生编码器在 JEPA 中的作用研究 Siamese 学生编码器在 JEPA 自监督表征学习中的作用。SiamJEPA 采用掩码 Siamese 学生编码器与 EMA 教师网络，作为有效的正则化手段提升表征可分性并加速早期训练，在有限训练预算下优于单编码器 JEPA 变体。Makoto Yamada·2026年7月4日联合嵌入预测架构SiameseEMA2026年7月4日
PhiZero：围绕物理语言构建的世界模型提出物理语言——世界状态转移的紧凑离散表示。PhiZero 采用先推理后渲染范式：先从真实视频自监督学习物理语言，推理出未来世界演化的语言序列，再渲染为视频；在生成与理解基准上验证了物理一致性，并展示交互式建模、细粒度动作条件仿真与零样本运动迁移的潜力。Shuyao Shang, Yuqi Wang, Ruopeng Gao·2026年7月30日世界模型物理语言视频生成2026年7月30日
