SSIO：用原始 IMU 自学惯性里程计
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视频加载中SSIO 以自监督方式从没有标注的原始 IMU 数据训练惯性里程计，减少机器人运动跟踪对动捕设备和精确轨迹标签的依赖。
Category: perception
Author: @robotsdigest
Date: 2026-10-29T00:00:00
Duration: 200.266s
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