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瀑布流
分页
形态平台
技术方向
应用场景
全部形态
人形
73
轮式人形
4
机械臂
102
灵巧手
34
可穿戴
4
机械臂
102
臂手一体
18
双臂
11
全部技术
VLA 与端到端
32
世界模型
12
强化学习与 Sim-to-Real
18
机器人学习
43
操作与抓取
102
运动与全身控制
4
视觉感知与三维重建
4
触觉与力觉
17
遥操作与数据
22
仿真与基准
13
硬件与驱动
18
操作与抓取
102
灵巧操作
28
抓取与拾放
12
移动操作
7
力控与装配
7
全部场景
工业制造
4
已选:
形态平台
机械臂
技术方向
操作与抓取
清除全部
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PhysiClaw 用 200 美元控制 iPhone
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ToolUse
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运动重定向
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DONIC:单策略驱动双灵巧手跟踪
@HuggingPapers · 151次播放 · 2026-10-22
灵巧操作
Bimanual Control
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3DPWM:补全点云以预测机器人未来
@fuxinli2 · 169次播放 · 2026-10-20
3DPWM
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