#UART 串口 (9)

HiPNUC HI71 战术级紧凑型姿态/惯导模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI71 是战术级紧凑型惯性模块，24×24×14 mm 铝合金外壳，板对板连接器易于集成。提供 T2（VRU）、T4（AHRS+气压）、M4（MRU 升沉）、N4（INS 惯导）四种子型号：陀螺仪量程 ±300 °/s、零偏不稳定性 0.3 °/h、噪声密度 XY 轴 0.0004 °/s√Hz；加速度计 ±16 g、零偏不稳定性 10 μg；T4/M4/N4 集成 ±20 Gauss 磁力计与 300~1200 hPa 气压计。俯仰/横滚精度 0.05~0.1°，UART 输出最高 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持二进制、CANopen、Modbus、NMEA 协议与 PPS/UTC 同步，供电 3.6~5 V、功耗 370 mW。

零部件

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

HiPNUC HI06 战术级小体积表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI06 是战术级小体积表贴式姿态模块，15×15.2×2.6 mm，全温区标定比例因子、跨轴与零偏。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性低至 0.9/1.0/1.1 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.011~0.05 mg；T3/N3 子型号集成 ±2000 μT 磁力计。静态俯仰/横滚精度 0.08~0.12°，UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，支持 PPS 与 UTC 同步，供电 3.2~5.5 V、功耗 220 mW，官方提供 ROS、C 与 QT 示例代码。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子战术级

HiPNUC HI05 全功能低噪声表贴式 IMU

超核电子（HiPNUC，北京）HI05 是全功能低噪声表贴式姿态模块，15×15×2.6 mm、不足 1.5 g，按子型号可选 IMU/VRU/AHRS/INS 与气压计组合。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性 4/1.5/1.7 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.012~0.016 mg；R3/N3/R4/N4 子型号集成 ±2000 μT 磁力计，R4/N4 另带 300~1200 hPa 气压计。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，功耗 195~205 mW，支持 PPS/UTC 时间同步。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低噪音

HiPNUC HI02 低成本表贴式 IMU 姿态模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI02 是面向成本敏感型移动平台的表贴式六轴姿态模块，尺寸仅 15×15×2.6 mm，全温区出厂温补标定。陀螺仪量程 ±2000 °/s，三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g；静态俯仰/横滚精度 0.1~0.2°。UART(TTL) 输出 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，工作温度 −40~+85 °C，内置扩展卡尔曼融合算法同时输出标定原始数据与融合姿态，适合扫地机器人、割草机、泳池清洁机等消费级设备的姿态感知。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低成本

深圳立创科技 IMU-G-1020-S 六轴工业 IMU 模组（HiPNUC HI14 内核）

IMU-G-1020-S 是深圳立创科技（SZLIGHT/SZLCTEK）推出的工业级六轴 IMU 模组，紫色 PCB（V1.0，2025-08-29），核心为 HiPNUC HI14 系列 MEMS 惯导芯片（丝印 HIPNUCHI14）。HI14 家族提供陀螺仪 ±2000~±4000 °/s、加速度计 ±24~±32 g 量程，板载融合输出欧拉角与四元数，UART/USB 数据率最高 1000 Hz，-40~+85 °C 全温补偿，面向户外恶劣环境。本板通过 8 针连接器引出 5V/GND、TXD/RXD、RSYNC 同步与 RS-485（485A/485B），可用于机器人姿态感知与定位定姿。模组厂商暂无公开页面，核心参数以 HiPNUC HI14 官方规格为准。

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惯性测量单元微机电系统六轴SZLIGHT深圳立创科技

导远电子 IMU5305 工业级六轴 IMU

导远电子（Asensing，广州）IMU5305 是通用工业级六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s，零偏不稳定性 ≤2 °/h，角随机游走 ≤0.18 °/√h；加速度计量程 ±16 g，零偏不稳定性 ≤0.035 mg。尺寸 30×30×10 mm、重 26.2±1 g，5±0.5 V 供电 ≤0.1 A，UART+PPS 接口（可选 SPI）。是机器人、AGV 与无人平台姿态估计的高性价比国产选择。

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惯性测量单元工业级Asensing导远电子UART 串口

导远电子 IMU5146 车规级高精度 IMU

导远电子（Asensing，广州）IMU5146 是车规级高精度六轴 IMU：陀螺仪量程 ±500 °/s（可选 ±2000 °/s），零偏不稳定性 ≤1.2 °/h，角随机游走 ≤0.14 °/√h；加速度计量程 ±16 g（可选 ±32 g），零偏不稳定性 ≤0.015 mg；横滚/俯仰精度 ≤0.1°、航向精度 ≤0.2°，可选 ±49 Gauss 磁力计。尺寸 22.4×22.4×8.8 mm、重 14±1 g，5 V 供电 ≤50 mA，UART+PPS 输出。导远是国内车载惯性定位头部厂商，产品亦适用于机器人、机器狗的姿态估计。

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惯性测量单元车规高精度Asensing导远电子

HiPNUC HI12 工业级六轴 IMU 姿态模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI12 是面向机器人领域的小型工业级六轴 IMU 模块，被厂商官方列于人形机器人与机器狗方案页。陀螺仪量程 ±2000 °/s，H1 级三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g，零偏不稳定性 0.021~0.032 mg；静态横滚/俯仰精度 0.15~0.2°。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，尺寸仅 22×22×10 mm，供电 3.2~5.5 V，功耗 240~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合人形机器人、机器狗与小型移动平台的姿态估计与运动控制。

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惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子人形机器人

维特智能 WT901 九轴 IMU 姿态传感模块

维特智能（Wit Motion，深圳）WT901 是其经典九轴姿态测量模组，集成三轴加速度计、三轴陀螺仪与三轴磁力计，基于 MEMS 技术与自研卡尔曼滤波/传感器融合算法，实时输出最高 200 Hz 的三轴角度、角速度、加速度、磁场与四元数。加速度计量程 ±16 g、分辨率 0.0005 g/LSB、100 Hz 带宽下 RMS 噪声 0.75~1 mg；陀螺量程 ±2000 °/s，零偏不稳定性（Allan 方差）2.24 °/h、零偏稳定性 3.19 °/h；横滚/俯仰精度 0.2°、无磁干扰时航向精度 0.1°；UART 115200 bps 默认通信，工作温度 -40~+85 °C。体积小、价格亲民，广泛用于人形机器人、机器狗、无人机与教学科研的姿态估计和运动控。

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惯性测量单元九轴姿态传感器微机电系统维特智能