HiPNUC HI02 低成本表贴式 IMU 姿态模块

Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)

Product: HI02 低成本表贴式 IMU 模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI02 是面向成本敏感型移动平台的表贴式六轴姿态模块，尺寸仅 15×15×2.6 mm，全温区出厂温补标定。陀螺仪量程 ±2000 °/s，三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g；静态俯仰/横滚精度 0.1~0.2°。UART(TTL) 输出 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，工作温度 −40~+85 °C，内置扩展卡尔曼融合算法同时输出标定原始数据与融合姿态，适合扫地机器人、割草机、泳池清洁机等消费级设备的姿态感知。

axes	6 (3-axis accel + 3-axis gyro)
dimensions	15 × 15 × 2.6 mm (SMD)
output_rate	UART(TTL) 200 Hz
certification	RoHS, CE
operating_temp	−40 to +85 °C
supply_voltage	3.2~5.5 V
gyro_full_range	±2000 °/s
accel_full_range	±24 g
gyro_bias_instability	X 2.5 / Y 3.2 / Z 3 °/h
static_pitch_roll_accuracy	0.1~0.2° (pre-SMT)

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子低成本 UART 串口表贴扫地机器人

https://www.hipnuc.com/hi02.html

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