鱼亮科技 RDM-Lite-X1 AI 语音交互模组

Vendor: 深圳鱼亮科技有限公司

Product: RDM-Lite-X1

RDM-Lite-X1 将声卡与安卓主板整合为一块面向 AI 机器人、智能语音终端及工业物联网的语音交互模组。它搭载多麦克风阵列与 6 TOPS NPU，支持 1–5 米远距离交互、180°或 360°声源定位、指向性拾音、环境声分类、多人声分离及 0.3 秒唤醒。系统可接入豆包、扣子、通义千问、腾讯混元与 MiniMax，并支持 Android 应用二次开发；AVSS 多模态方案进一步结合视觉检测与声学降噪。

npu	6 TOPS
multimodal	AVSS，视觉检测 + 声学降噪
integration	声卡与主板一体化
cloud_models	豆包、扣子、通义千问、腾讯混元、MiniMax
wakeup_latency	0.3 s
microphone_array	多麦克风阵列
operating_system	Android
interaction_range	1–5 m
acoustic_functions	智能降噪、指向性拾音、环境声分类、多人声分离
sound_source_localization	180° / 360°

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https://www.bothlent.com/ylk_j8888/vip_doc/28710600_0_0_1.html

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Android BoardVoice and Video Models

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Acoustic ModuleFar-Field Speech

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Acoustic Noise Reduction ModuleVoice Separation

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Ouster OS1 Max 是 Rev8 OS 系列的旗舰长距成像激光雷达,首次把垂直分辨率拉到 256 通道(另有 64/128 档):865 nm Class 1 人眼安全激光,360°×43.9° 视场,水平分辨率 512–4096 列,转速 5–40 Hz 可配置;1024@10 Hz 模式下 80% 反射率测程 350 m、10% 反射率 200 m(均为 100 klx 阳光、>90% 检出率),最大可表征 500 m、最小测距 0 m;测距精度 ±1.25 cm(漫反射)/±2.5 cm(回归反射),分辨率 0.1 cm,回波最多 2 个,最高 10,485,760 点/秒。原生 RGB-D 彩色点云(动态范围 116 dB),每点含 RGB/距离/信号/反射率/近红外/通道/方位角/时间戳;同步 IMU 可配 640/1280/2560 Hz;千兆以太网 UDP,支持 PTP/gPTP/NMEA/PPS 时间同步(误差 <1 ms),数据延迟 <10 ms。12/24 VDC 供电(9–58 V),功耗 15–25 W(19 W 典型,-40 °C 启动峰值 28 W);Ø87×82 mm、670 g(带 halo 帽 720 g),IP68/IP69K 防护,-40~+85 °C 工作温度,抗 100 g 冲击与 10 Grms 振动;面向功能安全 ASIL-B/SIL-2/PLd 设计并内置片上 3D 区域监控,网络安全按 ISO 21434 / UNECE WP.29 / IEC 62443 / ISO 27001 设计。适用于长距工业感知、非道路车辆、自动驾驶乘用车/卡车/客车、交通与安防监控以及三维测绘车辆。

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