#边缘 AI (10)

NVIDIA Cosmos 3 Edge：Jetson端侧机器人策略

@NVIDIARobotics · 327次播放 · 2026-09-02

Jetson AGX ThorThor T5000NVIDIA Cosmos 3 Edge

在 NVIDIA Jetson 上微调、转换并部署语言模型：Unsloth + llama.cpp 实战教程

Jetson AI Lab 官方教程：用 Unsloth + JetPack 7.2 直接在 Jetson 上以内存高效的 QLoRA 微调模型，导出 GGUF 并用 llama.cpp 本地运行。两个实战案例：Jetson Orin Nano 上的 Qwen3.5-4B 视觉语言模型（LaTeX OCR 微调），以及 Jetson AGX Thor 上的 NVIDIA Nemotron 3.5 Lightning 30B-A3B（44.8 秒完成 3 步训练、Q4_K_M 量化后跑出 66.1 tokens/秒）。全程无需云端。

博客

英伟达Jetson边缘 AIUnslothQLoRA

Jetson AI Lab 教程：在 Jetson 上用 QLoRA 微调与量化模型

@NVIDIARobotics · 257次播放 · 2026-08-31

英伟达Jetson边缘 AI

47:24

CHC5 开源相机：FPGA 实现 2000FPS 视觉处理

@Alacritic_Super · 357次播放 · 2026-08-31

CHC5相机FPGA

Intel RealSense D585 深度相机（V5 处理器）

RealSense 最新发布的 D585 搭载 V5 处理器与第五代架构，深度感知与边缘 AI 算力集成于相机端，测距 12 cm 至 10 m 以上，120° 超宽视场、60 FPS，标配 IP65 防护，采用双 RGB 加双目结构光方案，一台相机覆盖从操作到导航的全栈感知。

零部件

传感器深度相机Intel RealSense D585结构光边缘 AI

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NanoOWL:输入文字即可零样本检测的实时视觉系统

@simplifyinAI · 153次播放 · 2026-08-24

英伟达NanoOWL零样本

瑞芯微 RK3588 8 核 AIoT 处理器（SoC）

RK3588 是瑞芯微面向 ARM PC、边缘计算和 AIoT 终端的高性能应用处理器，常用于机器人主控/控制器与边缘 AI 模块。采用 8nm 工艺，集成 4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55（共享 3MB L3 Cache）、ARM Mali-G610 MP4 GPU、6 TOPS 三核 NPU，支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 混合精度；内存接口为 4 通道 64-bit LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5，最大 32GB 地址空间，存储支持 eMMC 5.1 HS400。视频侧支持 H.265/VP9 8K@60fps 解码、H.264/H.265 8K@30fps 编码，ISP 最大 48M 像素并支持 HDR/3A/LSC/3DNR；接口包含 HDMI2.1/eDP/DP/MIPI、PCIe3.0/2.0、SATA3.0、RGMII、USB3.1/2.0 和 Type-C，封装为 FCBGA1088L（23×23 mm，0.65 mm 球距）。

零部件

SoCRK3588控制器边缘计算NPU

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