HiPNUC HI05 全功能低噪声表贴式 IMU
Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)
Product: HI05 全功能低噪声表贴式 IMU
超核电子（HiPNUC，北京）HI05 是全功能低噪声表贴式姿态模块，15×15×2.6 mm、不足 1.5 g，按子型号可选 IMU/VRU/AHRS/INS 与气压计组合。陀螺仪量程 ±4000 °/s，噪声密度 0.0025 °/s√Hz，三轴零偏不稳定性 4/1.5/1.7 °/h，3dB 带宽最高 400 Hz；加速度计 ±32 g、零偏不稳定性 0.012~0.016 mg；R3/N3/R4/N4 子型号集成 ±2000 μT 磁力计，R4/N4 另带 300~1200 hPa 气压计。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，供电 3.2~5.5 V，功耗 195~205 mW，支持 PPS/UTC 时间同步。
| axes | 6/9 depending on variant |
| dimensions | 15 × 15 × 2.6 mm, <1.5 g |
| output_rate | UART 1000 Hz / CAN 200 Hz |
| supply_voltage | 3.2~5.5 V |
| barometer_range | 300~1200 hPa (R4/N4) |
| gyro_full_range | ±4000 °/s |
| accel_full_range | ±32 g |
| power_consumption | 195~205 mW |
| gyro_noise_density | 0.0025 °/s√Hz @10 Hz BW |
| magnetometer_range | ±2000 μT (R3/N3/R4/N4) |
| gyro_bias_instability | X 4 / Y 1.5 / Z 1.7 °/h |
| accel_bias_instability | 0.012~0.016 mg |
