HiPNUC HI12 工业级六轴 IMU 姿态模块

Vendor: 超核电子 HiPNUC (中国北京)

Product: HI12 工业级六轴 IMU 模块

超核电子（HiPNUC，北京）HI12 是面向机器人领域的小型工业级六轴 IMU 模块，被厂商官方列于人形机器人与机器狗方案页。陀螺仪量程 ±2000 °/s，H1 级三轴零偏不稳定性 2.5/3.2/3 °/h；加速度计量程 ±24 g，零偏不稳定性 0.021~0.032 mg；静态横滚/俯仰精度 0.15~0.2°。UART 输出 1000 Hz、CAN 200 Hz，尺寸仅 22×22×10 mm，供电 3.2~5.5 V，功耗 240~300 mW，工作温度 −40~+85 °C，适合人形机器人、机器狗与小型移动平台的姿态估计与运动控制。

axes	6 (3-axis accel + 3-axis gyro)
dimensions	22 × 22 × 10 mm
output_rate	UART 1000 Hz / CAN 200 Hz
operating_temp	−40 to +85 °C
supply_voltage	3.2~5.5 V
gyro_full_range	±2000 °/s
accel_full_range	±24 g
power_consumption	240~300 mW
gyro_bias_instability	X 2.5 / Y 3.2 / Z 3 °/h (H1 grade)
accel_bias_instability	0.021~0.032 mg
static_pitch_roll_accuracy	0.15~0.2°

惯性测量单元姿态传感器微机电系统超核电子人形机器人四足机器人 UART 串口 CAN 总线

https://www.hipnuc.com/hi12.html

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