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#机械臂 (58)

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开源桌面机械臂 PAROL6 手势遥操作
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@IlirAliu_ · 96次播放 · 2026-09-20
机械臂遥操作手部追踪
reBot-DevArm 精读：96 个 STEP、螺丝级 BOM 与一夜自主的 VLA 闭环

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Seeed 六轴开源臂 reBot-DevArm 全仓通读：STEP/STL/URDF 与螺丝级带价 BOM 逐行重算（电机占 89.9%）、官方热测试边界、CERN-OHL-W-2.0 许可迁移与 LeRobot+GR00T N1.7 闭环。

博客

机械臂Seeed StudioreBot-DevArm开源硬件LeRobot
GTA-2:模块化 VLM 框架零样本机器人操作,无演示胜过 π0.5
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@LeoKharon · 162次播放 · 2026-09-18
Zero-Shot Manipulation视觉语言动作模型视觉语言模型
Jev 类型化决策驱动仿真机械臂抓放
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@IsaacSin12 · 151次播放 · 2026-09-18
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Auki BracketBot 货架臂
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@Auki · 170次播放 · 2026-09-16
Retail RoboticsShelf Restocking移动操作
GPT-Policy：看演示即学的双臂操作
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@z_code68632 · 300次播放 · 2026-09-15
In-Context Learning视觉语言模型操作
DIDO：面向世界动作模型的一步去噪
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@stepjamUK · 190次播放 · 2026-09-15
世界动作模型机器人操控视频生成
reBot机械臂实机遥操作映射Isaac Sim
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@kabilankb2003 · 257次播放 · 2026-09-14
Robot TeleoperationReal-to-SimIsaac Sim
Mantis Standard模块化轮式人形
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@XRoboHub · 177次播放 · 2026-09-14
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路旁垃圾拾取机器人底盘与机械臂对比
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@metrox_eth · 232次播放 · 2026-09-12
移动操作机械臂Unitree Go2
SO-101 机械臂三维装配指南
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@LeRobotHF · 209次播放 · 2026-09-11
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Seeed reBot B601 开源机械臂
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@Alacritic_Super · 258次播放 · 2026-09-10
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@_wenlixiao · 248次播放 · 2026-09-09
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Astra 自标定：三相机无内外参对齐
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@dhvanil · 231次播放 · 2026-09-08
Camera Calibration机械臂空间理解
GPT-6 端到端重建机器人仿真场景
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@Lingxiao234 · 902次播放 · 2026-09-07
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TAM让力矩适配跨策略复用
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@dongwonson110 · 317次播放 · 2026-09-05
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RoArm M3 抓放成功率 95%
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@metrox_eth · 227次播放 · 2026-05-21
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xArm 6 工作站开启仿真冠军模型真机验证
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@openroboto · 254次播放 · 2026-09-04
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Dexmal DM0.5 机械臂拼乐高长城
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@Dexmal_AI · 243次播放 · 2026-09-03
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UR5e非抓取抛掷：强化学习直接投送物体
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@heetezition · 724次播放 · 2026-09-02
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天创 天佑消控室值班机器人巡检

天创 天佑消控室值班机器人

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消防消控室
Dexmal双臂机器人每小时分拣1200件包裹
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@Dexmal_AI · 326次播放 · 2026-08-31
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RoboNav-Arm:智能体驱动的机械臂避障框架

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提出RoboNav-Arm框架:LLM决策智能体调度场景理解、记忆检索与轨迹规划三大模块,自适应选择RRT系规划器并做安全膨胀校验,四场景无碰撞成功率100%至83.3%。

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SO-ARM 102开源机械臂九月发布
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@robo_nine · 815次播放 · 2026-08-28
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