#灵巧手 (129)

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灵掌机器人 LZ-Pro V2 工业级灵巧手

LZ-Pro V2 是无锡灵掌机器人科技有限公司推出的工业级多指灵巧手，面向精密工业组装、复杂物件抓取与前沿科研场景。采用五根手指的仿生结构设计，共 11 个自由度（6 主动 + 5 从动），以腱绳驱动实现紧凑空间内的高效动力传输；末端集成 13 个高分辨率压力传感器，可实时感知每根手指的抓取力度，最大捏合力 50 N，重复定位精度 ±0.1 mm，额定负载 5 kg。整机由 6061-T6 铝合金与 TC4 钛合金打造，工作电压 48 V（最高 60 V），支持 RS485 / EtherCAT / CANOpen 通信及标准 Modbus RTU 协议，可便捷集成至 PLC 与工业上位机；软件侧提供 C SDK 与完整 ROS/ROS2 驱动、URDF 模型和仿真环境。灵掌机器人成立于 2024 年，是无锡产研院重点孵化的工业具身机器人企业，锚定工业真实工况而非演示路线，产品可覆盖精密装配、高危处置、柔性抓取等 90% 以上工业场景；2026 年 8 月完成数千万元天使轮融资（凯龙高科、遨博智能、无锡未来天使基金、仁正基金），资金投向多场景产品迭代与规模化商业交付。

零部件

灵巧手灵掌机器人Lingzhang工业灵巧手腱驱动

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TetherIA 开源灵巧手 Aero Hand：遥操作精准抽牌

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机械手灵巧手遥操作

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TRON 2协作分装药品

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逐际动力逐际动力 TRON 2Wuji Tech

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Sharpa融资超45亿元并与DQ落地机器人餐厅

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灵心巧手灵巧手服务机器人

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PaXini 触觉传感器与 HKU MMLab MM-Hand 1.5 实现全模态感知灵巧手

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Manus手套助AGIBOT夺18金

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Manus智元AGILINK OmniHand

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大器月泉超高自由度仿生灵巧手

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YuequanBionic灵巧手

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WHRC 2026灵巧操作专项赛现场

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WHRC人形机器人灵巧操作

NEO 的手：通向物理世界的 API

1X 发布 25 自由度腱驱动灵巧手，专为 NEO 人形平台打造。低齿轮比实现力透明度和可逆向驱动性，配合高分辨率触觉皮肤，让机器人通过触摸感知世界——每次抓取都是一次实验。

博客

1X1X NEOBackdrivability灵巧手腱驱动

在仿真中预训练视觉灵巧操作

SPD 让操作员在 VR 头显中直接操控虚拟物体，一周内在 MuJoCo 仿真里采集 75 小时同 embodiment 灵巧操作数据，用流匹配预训练扩散 Transformer；在 56 自由度双臂灵巧平台上仅用 1-2 小时真实示教微调，五项双手任务全面超越从零训练的行为克隆，且历史条件化加短动作块配置从预训练中获益最大。

Sarthak Kamat, Adam Rashid, Satvik Sharma2026年8月16日

仿真到现实灵巧操作灵巧手2026年8月16日