Boston Dynamics 发布 Atlas 全新灵巧手：13 自由度直驱、为高保真仿真而生，Sim-to-Real RL 的硬件底座

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Boston Dynamics 为电动 Atlas 推出重新设计的灵巧手：13 个自由度、直接驱动（非连杆/肌腱间接传动）、从零为「高保真仿真 + 真实灵巧工作」设计——可干净仿真以支撑 sim-to-real 强化学习，同时强调坚固、可量产可维修、成本可控，外形保持接近人手以利用人类示教数据。此前三指手曾做出超人类操作但从未面向数万至数十万量产设计；新手的取舍哲学：「手是残酷的设计权衡，必须放弃些什么——许多现有设计放弃的恰恰是可靠性与可制造性」。Atlas 平台（1.9m/90kg/56 DoF/瞬时举重 50kg）正走向现代 AI 时代的真实工厂工作。