UMR 框架通过学习稠密点云对应关系实现人形运动重定向，无需手动映射，提升可扩展性与细节还原能力。
Hanyang Cao, Yuetong Fang, Taesoo Kwon
Xynova推出Prima 1机器人手，具备22个自由度，结合视觉与触觉传感器，并通过直驱电机实现快速动作与最高20kg负载抓取。
视频演示UR5e不抓取物体，通过滑动与滚动接触把物件加速抛出；RL策略仿真训练后零样本迁移到真实机械臂，可稳定投掷重达790g的物体。
视频展示5台Unitree人形机器人身着亮片外套，在户外舞台完成深蹲、侧向移动等同步动作，体现机器人集群的实时空间协同与群智能。
后训练后的Cosmos 3 Edge可在Jetson AGX Thor T5000上端侧运行，约1.53秒生成覆盖约2.13秒机器人运动的动作块，并持续根据新感知重规划。
LimX展示TRON 2与工业机械臂的组合，将机械臂直接带到任务现场，无需围绕机器人重建整个工作空间。
日本开发者介绍免费软件Splat2Mesh，可把3D Gaussian Splatting数据转换为OBJ、GLB多边形网格，支持Windows。
Radical AI打造自主材料科学实验室，结合AI、机器人与实验自动化，实现材料发现和测试的闭环高效运行。
新论文研究人形机器人在稀疏3D结构上的敏捷穿越，包括猴架和悬空障碍，通过学习和sim2real实现真实部署。
LightOrigins 开源 LightNav-0：基于 Qwen3-VL 空间智能的通用导航模型，纯仿真训练，零样本驱动人形、四足、轮式、无人机自主导航。
VLA 即使完美理解任务，也可能因夹爪不适配而失败。GVLA 解决这一问题：同一指令在吸盘、平行夹爪等不同末端执行器上需要完全不同的策略。
Hyper3D发布WorldGen，融合独立前景网格与3DGS背景生成可交互世界，面向机器人训练、影视、游戏、DCC与XR，由CAST论文驱动。
