MIT Draft：调参数就出可仿真机器人

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MIT 的 Draft 把任意参数化串联链编译成可仿真 MJCF，不用重画 CAD：调肢体长度、机身尺寸、电机功率就能看控制器表现；自由参数由 114 个执行器与 49 份公开机器人描述拟合而来，锚定真实硬件，并用强化学习评估设计可行性。