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按领域归档的 AIGC 演示:agent 与 LLM 的实际工作、世界模型、AI 做的游戏与设计。每条标注所属领域与能力域,点领域 chip 即可只看那一行。

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松下入局人形机器人，2029 量产
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松下入局人形机器人，2029 量产

@clankrmedia · 413次播放 · 2026-10-05
人形机器人Panasonic
Gemini Robotics-ER 2 + 三 FR3 塔搭建：护栏拦截碰撞位姿，规划器继续提方案
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Gemini Robotics-ER 2 + 三 FR3 塔搭建：护栏拦截碰撞位姿，规划器继续提方案

@Official_m9g · 597次播放 · 2026-10-04
Gemini 机器人Franka
NVIDIA PixelUMM：去掉 VAE 和 ViT，纯像素空间统一理解与生成
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NVIDIA PixelUMM：去掉 VAE 和 ViT，纯像素空间统一理解与生成

@robotsdigest · 416次播放 · 2026-10-04
英伟达PixelUMM
Gemini Robotics-ER 2 双 FR3 自主写任务：共享圆抓取（Isaac Sim + ROS 2）
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Gemini Robotics-ER 2 双 FR3 自主写任务：共享圆抓取（Isaac Sim + ROS 2）

@Official_m9g · 522次播放 · 2026-10-04
Gemini 机器人Franka
354 块肌肉全身控制：零样本串联动作
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354 块肌肉全身控制：零样本串联动作

@ckli85 · 573次播放 · 2026-10-03
MuscleMimicMusculoskeletal
Caltech 新研究：解耦导航与本体，让人形机器人走得更稳——ROM-Nav 两阶段安全导航
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Caltech 新研究：解耦导航与本体，让人形机器人走得更稳——ROM-Nav 两阶段安全导航

@LeoKharon · 641次播放 · 2026-10-03
人形机器人导航
DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习
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DynaRetarget 人形机器人动作模仿学习

@spaceandtech_ · 683次播放 · 2026-10-02
人形机器人运动重定向
Delta Intelligence 发布 Delta-0 人形基础模型：1 万小时人类数据训练，学会铺床、开洗碗机、倒垃圾——大脑+小脑+力位混合三层架构，不造机器人只造「大脑」
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Delta Intelligence 发布 Delta-0 人形基础模型：1 万小时人类数据训练，学会铺床、开洗碗机、倒垃圾——大脑+小脑+力位混合三层架构，不造机器人只造「大脑」

@spaceandtech_ · 456次播放 · 2026-10-02
CLONE：一副 MR 头显遥操作人形机器人全身——闭环纠错 + MoE 统一策略，8.9 米长程位置误差仅 5.1cm，为长时程交互数据采集而生
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CLONE：一副 MR 头显遥操作人形机器人全身——闭环纠错 + MoE 统一策略，8.9 米长程位置误差仅 5.1cm，为长时程交互数据采集而生

@robotsdigest · 609次播放 · 2026-10-01
人形机器人遥操作
OneCanvas：把视频帧重投影成一张全景画布，让现成 2D VLM 直接学会 3D 空间推理——SQA3D/VSI-Bench/SPBench 三榜 SOTA，训练算力省一个数量级

OneCanvas：把视频帧重投影成一张全景画布，让现成 2D VLM 直接学会 3D 空间推理——SQA3D/VSI-Bench/SPBench 三榜 SOTA，训练算力省一个数量级

@unknown · 565次播放 · 2026-06-19
3D场景理解视觉语言模型
NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩
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NavVerse（CoRL 2026）：200 场景 / 1 万条 episode 的室内→室外连续导航基准——最强零样本 VLA 仅 11.6%，出门后成功率腰斩

@GhaffariMaani · 584次播放 · 2026-10-02
具身导航NavVerse
优必选柳州超级智慧工厂开放参观：14,000㎡、每 10 分钟下线一台、年产能万台级——Walker S 在里面造 Walker S
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优必选柳州超级智慧工厂开放参观：14,000㎡、每 10 分钟下线一台、年产能万台级——Walker S 在里面造 Walker S

@roboindexio · 585次播放 · 2026-10-02
人形机器人优必选

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